Маневренность шестиколесных-транспортных машин на грязной местности в первую очередь отражается в их «управляемой проходимости» и «способности корректировки при преодолении внезапных препятствий». В отличие от обычных транспортных средств, которым «с трудом удается продвинуться хотя бы на дюйм» по грязи, или тех, которые полностью «идут по ровной поверхности», транспортные средства с шести-колесным приводом достигают «активной адаптации» к сложной грязной среде благодаря оптимизированной конструкции. Это можно проанализировать по следующим параметрам:
Маневренность по прямой-: стабильная выходная мощность и скорость, адаптированные к рельефу местности.
На относительно ровных или грязных поверхностях (например, на сельскохозяйственных угодьях после дождя или на слегка грязных дорогах) маневренность прямолинейных-шести-транспортных средств с шестью-колесами значительно лучше, чем у обычных транспортных средств:
Управляемость скоростью: благодаря высокому-крутящему моменту двигателя и много-скоростной трансмиссии (обычно включая низкоскоростной режим полного-привода на четыре колеса) он может стабильно поддерживать низкую скорость 5-20 км/ч (регулируется в зависимости от степени грязи), избегая пробуксовки колес и "закапывания в колеи" из-за превышения скорости или остановки из-за недостаточной мощности. Например, в глинистой грязи с содержанием воды 30 % шестиколесный-автомобиль может поддерживать постоянную скорость 10 км/ч, тогда как полноприводному грузовику может потребоваться часто переключаться на пониженную передачу или даже глохнуть на полпути.
Своевременное реагирование на мощность. Система полного-шести-колесного привода в сочетании с блокировкой дифференциала мгновенно распределяет мощность на все колеса при нажатии на педаль газа. Даже если некоторые колеса слегка проскальзывают, «компенсирующая сила» не-колесных колес сохраняет ритм движения, избегая проблем «отставания мощности» и «раскачивания кузова», типичных для обычных заднеприводных автомобилей.
Защита от-скольжения. Широкие шины и большая колесная база (обычно более 2 метров) повышают поперечную устойчивость. При движении прямо по грязному склону с уклоном менее или равным 15 крен кузова небольшой (обычно менее или равный 10%). Водитель может поддерживать траекторию посредством точной регулировки рулевого колеса, снижая вероятность «рыбьего хвоста» или опрокидывания из-за неравномерного трения о грунт.
Маневренность рулевого управления: гибкая регулировка траектории движения на узких и грязных дорогах.
На грязной местности маневренность рулевого управления напрямую влияет на способность автомобиля объезжать такие препятствия, как канавы и пни. Характеристики шестиколесного-колесного-транспортного средства можно охарактеризовать как «высокая точность на низких скоростях и простота управления на крутых поворотах»:
Точность рулевого управления на низких-скоростях: на низких скоростях 5-10 км/ч передаточное число рулевого управления шести-колесных-моделей оптимизировано (обычно больше, чем у шоссейных автомобилей). Небольшого поворота руля достаточно, чтобы существенно повернуть передние колеса. В сочетании с версиями с короткой-колесной базой (некоторые модели имеют колесную базу менее или равной 3,5 метрам) минимальный радиус поворота можно контролировать в пределах 8-12 метров (по сравнению с 12–15 метрами для типичных полноприводных грузовиков), что позволяет выполнять развороты и избегать препятствий на узких, грязных полевых дорогах или лесных тропах.
Коррекция рулевого управления на скользкой дороге: если при повороте одно колесо застревает в мягкой грязи (например, пробуксовывает правое переднее колесо), блокировка дифференциала быстро срабатывает, передавая мощность на левое переднее колесо, а также на колеса средней и задней оси. Это предотвращает недостаточную поворачиваемость (передняя часть автомобиля тянет внутрь) или избыточную поворачиваемость (задняя часть автомобиля раскачивается наружу), вызванную потерей мощности с одной стороны. Водителю необходимо лишь внести незначительные коррективы в рулевое колесо, чтобы сохранить заданную траекторию.
Ограничения по большому-углу рулевого управления. Из-за многоосной-осной конструкции (особенно задней двойной-осной конструкции 6x6), когда шестиколесное-транспортное средство совершает резкий поворот более чем на 90 градусов в условиях сильной грязи, колеса средней и задней оси могут испытывать "волочение" из-за разницы в сопротивлении грунта (траектория заднего колеса не синхронизирована с передним колесом). В этом случае необходимо снижать скорость и завершать рулевое управление поэтапно, чтобы избежать чрезмерного износа шин или застревания автомобиля в грязи.
Мобильность при преодолении препятствий: управление неровной грязной местностью и снижение риска застревания На грязной местности часто возникают препятствия, такие как глубокие канавы, насыпи и лужи. Мобильность шести-транспортного средства заключается в его «непрерывном преодолении препятствий»:
Пересечение канав и насыпей. При столкновении с грязными канавами глубиной менее 30 см и шириной менее 80 см автомобиль с шестью-колесным приводом может избежать падения на дно, используя непрерывное действие «передние колеса над краем канавы → опора колеса средней оси → следование колеса задней оси», используя попеременную силу всех шести колес. Например, когда передние колеса преодолевают насыпь высотой 20 см, колеса средней и задней оси все еще могут обеспечивать мощность для движения автомобиля, в отличие от полноприводного автомобиля, где мощность прерывается из-за подвешивания передних колес в воздухе.
Проникновение в грязные лужи. Для грязных луж глубиной 50-80 см шестиколесное шасси с высоким приводом (дорожный просвет не менее 35 см) и герметичная система трансмиссии гарантируют, что автомобиль не заглохнет. Одновременно синхронное вращение всех шести колес «прорывает» грязную поверхность, создавая тягу вперед. Обычные автомобили могут заглохнуть из-за попадания воды в выхлопную трубу или подъема шасси из-за грязи.
Самостоятельное-мобильное спасение после застревания: если некоторые колеса застряли в глубокой грязи (не полностью опущены), водитель может использовать «блокировку дифференциала + возвратно-поступательное движение на низкой-скорости» (1 метр вперед → 0,5 метра назад), чтобы с помощью протекторов шин «вынести» немного грязи, постепенно меняя положение автомобиля, чтобы выбраться из него. Весь процесс не требует внешней буксировки, демонстрируя мобильность «активного выхода из неприятностей».
